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從中國到美國，電動汽車輔助駕駛功能的安全性正在受到汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)的嚴(yán)厲審查。

美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 周一表示，在發(fā)生一系列涉及緊急車輛撞車事故后，已經(jīng)對特斯拉公司的輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot展開正式安全調(diào)查，調(diào)查涵蓋美國約76.5萬輛特斯拉汽車。不過目前尚未涉及車輛召回。

特斯拉周一開盤后股價大跌超過5%，收盤下跌4.3%至686.17美元。今年迄今為止特斯拉股價仍未收復(fù)失地，累計跌幅超過3%。

尚未涉及實體車輛召回

此次調(diào)查并不是監(jiān)管機(jī)構(gòu)對特斯拉電動車展開的首次調(diào)查，但規(guī)模要比往年大得多。2017年1月，NHTSA結(jié)束了一項對4.3萬輛特斯拉的輔助駕駛功能展開的為期近七個月的調(diào)查，但未采取任何行動。NHTSA當(dāng)時表示，沒有發(fā)現(xiàn)Autopilot的設(shè)計或性能存在任何缺陷，也沒有發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)未按設(shè)計運(yùn)行的任何事故。

NHTSA最新啟動的調(diào)查文件顯示，自2018年1月以來，特斯拉電動車發(fā)生的11起重大交通事故，在這些事故中有17人受傷，1人死亡。“在這些撞車事故發(fā)生之前，所有涉事車輛都確認(rèn)使用了輔助駕駛AutoPilot功能或交通感知巡航控制系統(tǒng)。”

在最新的調(diào)查中，初步評估的約76.5萬輛特斯拉電動車，涵蓋了2014至2021年生產(chǎn)的特斯拉包括Model Y、Model X、Model S和Model 3在內(nèi)的全部車型。如果NHTSA認(rèn)為有必要召回車輛，那么將會把目前的初步調(diào)查升級為工程分析。

AutoPilot輔助駕駛功能啟用后，系統(tǒng)將允許駕駛員保持速度和車道居中，但在沒有駕駛員的情況下無法確保車輛安全運(yùn)行。駕駛員仍然負(fù)責(zé)識別附近車輛以及道路障礙物的操作。

據(jù)美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供的數(shù)據(jù)，涉及特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)的大多數(shù)事故發(fā)生在天黑之后。例如今年3月的某個凌晨在底特律發(fā)生的一起暴力撞車事故中，一輛白色特斯拉駛過一個十字路口時撞上了一輛拖車，特斯拉被卡在拖車下方，嚴(yán)重?fù)p壞。

監(jiān)管部門提醒稱，目前還沒有任何商用機(jī)動車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛。某些先進(jìn)的駕駛輔助功能可以通過幫助司機(jī)避免碰撞和減輕發(fā)生碰撞的嚴(yán)重程度來提高安全性，但與所有車輛上的技術(shù)和設(shè)備一樣，司機(jī)必須正確和負(fù)責(zé)任地使用它們。

最新的調(diào)查“將評估用于在AutoPilot操作期間監(jiān)控、協(xié)助和強(qiáng)制駕駛員參與動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的技術(shù)和方法。”

也有分析人士指出，對駕駛員行為的監(jiān)控非常重要，而這一點(diǎn)又經(jīng)常被忽視。“其實目前廠家對于駕駛員必須保持注意力有很多技術(shù)措施，比如方向盤上的壓力或扭力傳感器，如果用戶手離開方向盤十秒左右，系統(tǒng)就會報警和退出輔助駕駛，此外車內(nèi)攝像頭的疲勞駕駛監(jiān)控也會起到作用。”達(dá)曉律師事務(wù)所管理合伙人林蔚對第一財經(jīng)記者表示。

他還稱，目前無論是特斯拉還是蔚來等電動車用戶中，有很多人購買了代替人手欺騙系統(tǒng)的環(huán)，以及關(guān)閉疲勞監(jiān)測，這反過來對自己的安全造成了傷害。

缺乏輔助駕駛系統(tǒng)保障

美國國家運(yùn)輸安全委員會 (NTSB) 曾批評特斯拉對Autopilot缺乏系統(tǒng)保障，并施壓NHTSA完善自動駕駛的道路安全規(guī)范，對輔助駕駛系統(tǒng)加強(qiáng)監(jiān)督。在美國，NTSB只能提出建議，NHTSA負(fù)責(zé)監(jiān)管美國道路的車輛。

為了改善自動駕駛汽車參與的道路安全，今年6月，NHTSA表示，汽車制造商將被要求報告涉及自動駕駛或者輔助駕駛系統(tǒng)的交通事故。車企上報交通事故的數(shù)據(jù)將幫助監(jiān)管部門更好地快速識別涉及自動駕駛輔助系統(tǒng)的安全問題，并在必要時進(jìn)行干預(yù)。

NHTSA此前已經(jīng)啟動了至少十幾個特殊車禍調(diào)查團(tuán)隊，調(diào)查可能與特斯拉輔助駕駛Autopilot系統(tǒng)相關(guān)的撞車事故，不過基于這些調(diào)查，至今未對特斯拉采取任何行動。

但這并不代表輔助駕駛系統(tǒng)就不存在任何有可能誤導(dǎo)司機(jī)的問題。2020年2月，特斯拉自動駕駛技術(shù)總監(jiān)Andrej Karpathy發(fā)現(xiàn)Autopilot系統(tǒng)面臨的一個挑戰(zhàn)：如何識別停放著的閃著警燈的警車。

事實上，如何識別靜止的物體是目前L2級別輔助駕駛汽車所面臨的普遍問題。這與目前輔助駕駛系統(tǒng)解決方案存在的缺陷有關(guān)。

近日刷屏的蔚來汽車致命事故中，車主林某在輔助駕駛狀態(tài)下，由于沒有看清夜間的道路，撞上了高速路上正在作業(yè)的一輛路政車，導(dǎo)致蔚來車輛嚴(yán)重?fù)p毀，駕駛員不幸身亡。

目前大多數(shù)L2級別的輔助駕駛采用的是攝像頭+毫米波傳感器的技術(shù)路徑。在監(jiān)測前方移動障礙物時，通過視頻成像與障礙物回波結(jié)合，做出避讓反應(yīng)。但是如果前方是一個靜止或者緩行的物體，那么雷達(dá)會受制于角分辨率，難以識別障礙物，無法做出反應(yīng)并錯誤地過濾掉前方的目標(biāo)。

蔚來的NOP領(lǐng)航輔助駕駛功能就采用了上述技術(shù)路徑，因此來不及對靜止或者移動緩慢的路政車做出反應(yīng)，此時如果人處于疲勞或者注意力不集中的狀態(tài)，那么就會導(dǎo)致悲劇的發(fā)生。

而特斯拉的輔助駕駛則正在采用更為激進(jìn)的方式。今年5月，特斯拉宣布北美市場的Model 3和Model Y車輛的輔助駕駛AutoPilot系統(tǒng)中，將放棄使用雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而聚焦攝像頭視覺為中心的解決方案，這增加了外界對于特斯拉車輛安全性的擔(dān)憂。

純視覺的AutoPilot系統(tǒng)主要依賴于每輛車內(nèi)嵌入的8個攝像頭和12個超聲傳感器，但業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這些硬件系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。“雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器提供的數(shù)據(jù)可以為汽車提供更強(qiáng)大的檢測和避開道路障礙的方法，尤其是在能見度較低的情況下，包括在夜間或惡劣天氣中。”一位自動駕駛行業(yè)資深人士告訴第一財經(jīng)記者。

據(jù)介紹，雷達(dá)傳感器能夠通過無線電波的技術(shù)，即便在能見度差的情況下也能檢測快速接近的物體，能夠為車輛行駛安全提供冗余。但激光雷達(dá)的價格仍然十分昂貴，目前全球都沒有搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車上市。 

原標(biāo)題：輔助駕駛系統(tǒng)存在重大“識別盲區(qū)”？76.5萬輛特斯拉遭調(diào)查