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模糊規(guī)則用來修正PID控制器的參數(shù)，因此，模糊規(guī)則表的選取十分重要。模糊規(guī)則推理的輸入輸出都是模糊量，不同的模糊推理的出來的結(jié)果是不一樣的，而采用不同的模糊推理方法，語言變量的分檔也是不一樣的。模糊推理方法有Zadeh法、Mamdani法和Baldwin法等，本文采用Mamdani發(fā)，也即MAX-MIN法來進行模糊推理，其方法為：分別在不同規(guī)則中采用各自推理的前件的總隸屬度去切割本推理規(guī)則中后件的隸屬度函數(shù)以得到輸出結(jié)果，最后對所有的結(jié)論進行模糊邏輯并運算，得到總的推理結(jié)果，簡單來說就是：前件取極小值，后件取極大值。
 

根據(jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律，結(jié)合實際光伏陣列的端電壓與輸出電流的關(guān)系情況，得到表1所示的調(diào)節(jié)規(guī)則表，其中表1（a）為|Kp|的模糊規(guī)則，表1（b）為|Ki|的模糊規(guī)則，這些規(guī)則都是用模糊語言量來表示的。
 

表1 模糊PI控制規(guī)則表
 

（a）|Kp|規(guī)則表

（b）|Ki|規(guī)則表

 

運用MATLAB的模糊工具箱，畫出本文的模糊控制器的非線性關(guān)系曲面圖，其中圖5（a）是|Kp|與e、|e|的關(guān)系，圖5（b）是|Ki|與e、|e|的關(guān)系，普通PID調(diào)節(jié)器在xyz三維空間里是一張通過坐標(biāo)原點的平面，其具有線性調(diào)節(jié)規(guī)律，而模糊控制器在三維空間中是一張通過原點的分片二次曲面，整張曲面畢竟一個階數(shù)可以很高的非線性調(diào)節(jié)規(guī)律，故其整體控制效果要優(yōu)于普通的PID調(diào)節(jié)器，模糊控制器在控制過程中的前期階段具有模糊控制器的全部優(yōu)點，而在控制過程的后期階段又具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，因此是一種性能良好的控制器。
 

經(jīng)過模糊推理后的結(jié)果是一些語言量的模糊結(jié)果，這種結(jié)果是無法對精確的模擬或數(shù)字系統(tǒng)進行控制的，我們必須進行反模糊化，通過精確化計算得出此模糊集中最有代表意義的確定值作為系統(tǒng)的控制輸出。反模糊化有很多種不同的方法，如重心法、最大隸屬度法、中位數(shù)法等，重心法不僅有公式可循，而且理論上比較合理，它涵蓋利用了模糊理論的所有信息，并根據(jù)隸屬度的不同而有所側(cè)重，因此本文選用重心法作為反模糊化的方法。